奈良県の日帰りバーベキュー場とデイキャンプが楽しめるおすすめキャンプ場8件をご紹介。高原、川、湖、公園などで、通年楽しめるスポットもあります。川遊びやアスレチック、ローラーすべり台、大型遊具など、子どもと遊べるアクティビティも充実！
（手ぶらOK：3件、直火OK：2件、ペットOK：3件、テントサイトまたは宿泊施設あり：6件）
関西のバーベキュー&キャンプ場
大阪 ／ 滋賀 ／ 京都 ／ 兵庫 ／ 奈良 ／ 和歌山 ／ 手ぶら10選
- 生駒山麓公園（生駒市）★
- ボウケンノモリ OJI（王寺町）
- 信貴山のどか村（三郷町）★
- サンビレッジ曽爾奥香落オートキャンプ場（曽爾村）
- 天の川青少年旅行村（天川村）★
- 西之谷ふれあいの森キャンプ場（天川村）
- 宮の向いキャンプ場・北今西キャンプ場（野迫川村）
- 谷瀬つり橋オートキャンプ場（十津川村）
- バーベキュー&キャンプ場のおすすめ記事
★…手ぶらOK
●宿泊の場合の営業日や時間、予約方法などについては日帰り利用時とは異なる場合がありますので現地にご確認ください。
●掲載の内容は取材時点（2026年3～6月ごろ）の情報に基づきます。内容の変更が発生する場合がありますので、ご利用の際は事前にご確認ください。
生駒山麓公園（奈良県／生駒市）
いこまさんろくこうえん
[期間] 通年
[休み] 火曜(祝日の場合、6～9月は開園)、12月27日～1月5日
[時間] 10～15時、16～21時
山 公園 手ぶらOK 宿泊
市街地から約2kmの生駒山の中腹に広がり、展望台からは生駒の大パノラマも楽しめる公園。ローラーすべり台やプレイポートワンダーなど大型木製遊具は小さな子どもから大人まで一緒に楽しく遊べる。野外活動センターではキャンプや日帰りバーベキューを楽しめるほか、体験プログラムも充実。ほかにも桜の広場や花時計、ハイキングコースなど豊かな自然を満喫できるスポットや、レストランや、浴場も併設したふれあいセンターなどがある。
野外活動センター テーブルサイト(BBQ)
野外活動センター ロッジ
バーベキュー（BBQ）･施設情報
| 住所 | 奈良県生駒市俵口町2088 |
|---|---|
| 料金 | 入場料大人600円、小人(幼児～中学生)300円、障がい者は半額。時間外は別料金(要問合せ) ※別途サイト利用料＋環境整備協力金500円必要 |
| 予約 | 要／公式サイトから予約(3カ月前同日～前日まで)。利用当日の場合は電話予約 |
| カマド | あり／20カ所(1カ所300円)、要予約、薪有料 |
| 直火 | 不可／キャンプファイヤー場でのみ可能 |
| 水場 | あり／3カ所(屋根あり) |
| 手ぶら | 可／食材要予約、コンロなど有料貸出 |
| BBQ用具 | レンタルあり／BBQコンロ1台(網つき)1200円 |
| 食材調達 | 食材の販売：あり／10日前までに要予約(3営業日前17時より50％のキャンセル料、1営業日前の17時より100％のキャンセル料) 酒販売：なし、自販機：あり／ジュース、アイスクリーム、お菓子、売店：あり／野外活動センター受付にて炭、薪、着火剤、調味料、ロックアイスを販売 買い出しメモ：コンビニ／ミニストップ、ローソンまで車で10分、ファミリーマートまで車で15分、スーパー／コープまで車で20分 |
| 設備など | トイレ：あり／和・洋式、車椅子用 温水シャワー：なし 入浴施設：あり／日帰り利用者11～18時(最終入場17時)、大人310円、小人160円。宿泊者は17時～21時30分(最終入場21時) 管理人の駐在：あり／9～18時 |
| お役立ち | ペット：不可 アクティビティ：オリエンテーリング、自然物を使ったクラフト、自然体験プログラムなど。有料・要予約 禁止事項：打上花火、ドローン、大音量での音楽再生、喫煙、ペットなど動物の連れ込み |
| 宿泊 | テントサイト：あり／テントサイトA(4サイト)、テントサイトB(9サイト)、オートキャンプサイト(10サイト)、ウッドデッキサイト(2サイト) その他宿泊施設：あり／ロッジ(5棟) ※2段ベッド(3台)、エアコン、冷蔵庫、ソファ、トイレ完備 |
| URL |
ボウケンノモリ OJI（奈良県／北葛城郡王寺町）
ぼうけんのもり おうじ
[期間] 通年
[休み] 火・水・木曜(団体の場合は要問合せ)
[時間] 10～17時(17時完全撤収)
林 公園
奈良県王寺町の菩提キャンプ場にある「ボウケンノモリ OJI」。大阪市内からのアクセスも抜群で、公共交通機関での来場も可能だ。アスレチックとBBQを楽しめる。住宅地の中にも関わらず周りが森に囲まれているため、不思議なプライベート感の中で楽しめる本格的な樹上のアスレチックが難易度別に2コースある。身長110cm・小学生以上から体験できる150m超の池越えロングジップラインは疲れを吹き飛ばす爽快感だ。ツリートップアドベンチャー初心者におススメの難易度。
このスポットの記事
» 冒険の森inおうじ（奈良）で子どもと空中アスレチック！バーベキュー&キャンプも（配信：2025/3/11）
バーベキュー（BBQ）･施設情報
| 住所 | 奈良県北葛城郡王寺町太子2-813-4 |
|---|---|
| 料金 | 大人600円、子ども(18歳未満)300円 |
| 予約 | 要／要予約(電話のみ) ※当日予約も空いていれば可能 |
| カマド | あり／4基 |
| 直火 | 不可 |
| 水場 | あり／水道1カ所(蛇口15口) |
| 手ぶら | 不可 |
| BBQ用具 | レンタルあり／BBQコンロ、トング、網 ※料金要問合せ |
| 食材調達 | 食材の販売：なし 酒販売：なし、自販機：あり／飲料、売店：なし 買い出しメモ：コンビニ／セブンイレブンまで車で7分、スーパー／ヤオヒコまで徒歩10分 |
| 設備など | トイレ：あり／男：小便器3、洋式1、和式1、女：洋式2、和式1、多目的1 温水シャワー：なし 入浴施設：なし 管理人の駐在：あり／9～17時 |
| お役立ち | ペット：不可 アクティビティ：ツリートップアドベンチャー |
| 宿泊 | テントサイト：なし その他宿泊施設：なし |
信貴山のどか村（奈良県／生駒郡三郷町）
しぎさんのどかむら
[期間] 通年
[休み] 木曜(12～2月は水・木曜、祝日の場合は営業)
[時間] BBQハウス：11～16時(受付は～15時)、12～2月は～15時(完全予約制)、デイキャンプ場：10～16時(12～2月は～15時)
山 公園 手ぶらOK
信貴山南麓にある広大な農業公園。サツマイモ掘りや、メロン、スイートコーンなどの四季の味覚狩りが楽しめ、農産物も直売している。デイキャンプ場でバーベキューが楽しめるほか、バーベキューハウスでは手ぶらでバーベキューが楽しめる。こんにゃくづくり教室(1セット3500円)、ジャム作り教室(1瓶1500円、2瓶から受付)等の体験教室もある。
デイキャンプ場付近
BBQハウス受付
バーベキュー（BBQ）･施設情報
| 住所 | 奈良県生駒郡三郷町信貴南畑1-7-1 |
|---|---|
| 料金 | 入場料+管理料大人(中学生以上)1200円、小人(4歳以上)700円、12～2月は入場料＋管理料大人(中学生以上)600円、小人200円 |
| 予約 | 要／TEL予約優先、BBQハウスは冬期(12～2月)は完全予約制 |
| カマド | あり／BBQハウス約80基、デイキャンプ場約140基 |
| 直火 | 不可 |
| 水場 | あり／炊事場(水道水) |
| 手ぶら | 可／バーベキューハウス利用、食材1人前2800円～※持ち込み不可、飲み物も不可 |
| BBQ用具 | レンタルあり／鉄板300円、網200円、調理用具50円～※デイキャンプ場利用時 |
| 食材調達 | 食材の販売：なし 酒販売：あり、自販機：あり／ソフトドリンク、売店：あり／飲料、土産物、野菜 買い出しメモ：コンビニ／ファミリーマートまで車で15分、スーパー／イオンまで車で25分 |
| 設備など | トイレ：あり／和・洋式、5カ所 温水シャワー：なし 入浴施設：あり／「信貴の湯」あり 管理人の駐在：なし |
| お役立ち | ペット：不可 アクティビティ：釣り池(竿・針・エサセット500円)、グラススキー(20分300円)、アスレチック 禁止事項：打ち上げ花火、自転車、三輪車などの乗入は禁止、坂が多いのでキックボードやコマの付いたものは禁止、ペット同伴禁止 |
| 宿泊 | テントサイト：なし その他宿泊施設：なし |
| URL |
サンビレッジ曽爾奥香落オートキャンプ場（奈良県／宇陀郡曽爾村）
さんびれっじそにおくこおちおーときゃんぷじょう
[期間] 通年
[休み] 無休
[時間] 10～17時
高原 宿泊
奥香落渓へすぐ。兜岳と曽爾高原を一望する高台に位置し、絶景を楽しみながらステイできる。傾斜地を利用した敷地内には、管理棟、オートサイト、コテージ、バンガロー、テニスコート、芝生広場などが点在。整備も行き届いており人気。
バーベキュー（BBQ）･施設情報
| 住所 | 奈良県宇陀郡曽爾村今井911-1 |
|---|---|
| 料金 | 1テーブル(6人)2時間5000円(全8テーブル) |
| 予約 | 要／TEL予約(利用日の3カ月前から) |
| カマド | なし |
| 直火 | 不可 |
| 水場 | あり／炊事棟2カ所(温水可) |
| 手ぶら | 不可／基本的にすべて要持参(コンロ、テントのレンタルあり、要確認) |
| BBQ用具 | レンタルあり／BBQコンロ1000円、テント5人用3500円、トング、火バサミなど、TELで要確認 |
| 食材調達 | 食材の販売：なし 酒販売：あり、自販機：あり／飲料(管理棟内のみ、12～3月販売中止)、売店：あり／インスタント食品、炭、薪、地ビール、菓子。営業時間：8～22時、無休 買い出しメモ：コンビニ／ストア27、佐治商店まで車で10分、スーパー／オークワまで車で30分 |
| 設備など | トイレ：あり／水洗、和式2、洋式2、多目的2 温水シャワー：あり／5分200円(12～3月中止) 入浴施設：なし 管理人の駐在：あり／8～18時 |
| お役立ち | ペット：不可 アクティビティ：テニスコート(有料) お役立ち：近くで川遊び(施設外)ができる 禁止事項：直火、打上げ花火、カラオケ、コテージ、バンガロー、多目的棟へのペット入室は禁止 |
| 宿泊 | テントサイト：あり／テントサイト(個別サイト26区画、グループサイト1区画)、一部ペット可 その他宿泊施設：あり／コテージ、バンガロー(4人用・6人用)、多目的棟 |
天の川青少年旅行村（奈良県／吉野郡天川村）
てんのかわせいしょうねんりょこうむら
[期間] 通年、バーベキューは2026年3～11月
[休み] 開設期間内無休
[時間] 9～17時
山 林 手ぶらOK 直火OK ペットOK 宿泊
奈良県のほぼ中央部に位置する天川村は深い緑に包まれた山間の村。村内を流れる清流天ノ川沿いに、大小のタイプの違うコテージがズラリと並び、川遊びをする子どもたちの元気な声が響く。川の対岸には、オートキャンプサイトや屋根付きテラスにコットンテントを設置したグランピングサイト「NATURA」も整備され、それぞれにアウトドアを満喫できる。日帰りバーベキューを楽しむなら屋根付きバーベキューハウスを予約しよう。軽食堂で提供する天然鮎やアマゴの塩焼きも格別の味わいだ。ドックランもある。
バーベキュー（BBQ）･施設情報
| 住所 | 奈良県吉野郡天川村庵住78 |
|---|---|
| 料金 | 1テーブル(6人用)7000円、(12人用)1万4000円＋利用大人1000円、子ども(3歳～小学生)500円(トング・火ばさみ・網付き)、駐車料金1台1000円(BBQハウス利用) |
| 予約 | 要／公式サイトの予約システムから受付 |
| カマド | なし |
| 直火 | 可／共同炊事場のみ可 |
| 水場 | あり／2カ所 |
| 手ぶら | 可／食材要予約、BBQ用具レンタルあり |
| BBQ用具 | レンタルあり／調理器具100円～ |
| 食材調達 | 食材の販売：あり／事前予約、牛肉3人前3800円～、川魚(鮎・アマゴ)800円～ 酒販売：あり、自販機：あり／ジュース、アイスクリーム、売店：あり／8～19時、菓子、ジュース、食器類、レンタル品、炭800円、着火剤200円など 買い出しメモ：コンビニ／近くのコンビニまで約1時間、スーパー／近くのスーパーまで約1時間 |
| 設備など | トイレ：あり／水洗2カ所 温水シャワー：あり／3分100円、2室 入浴施設：なし 管理人の駐在：あり／8～19時(受付対応)、以降電話対応可 |
| お役立ち | ペット：可／1頭1000円、場内ペット可(BBQハウスは不可) アクティビティ：11～3月のみサウナあり 禁止事項：音楽・楽器禁止、河原でのBBQは禁止 |
| 宿泊 | テントサイト：あり／オートサイト(8区画) その他宿泊施設：あり／コテージ(14棟)、バンガロー(8棟)、グランピング(3棟) |
| URL |
西之谷ふれあいの森キャンプ場（奈良県／吉野郡天川村）
にしのたにふれあいのもりきゃんぷじょう
[期間] 2026年3～12月
[休み] 無休(1～2月は休業)
[時間] 10～17時(デイキャンプ)
川 林 ペットOK 宿泊
標高1800m級の山々に囲まれた天川村の川河畔。自然美と清潔さを誇るキャンプ場で、杉木立のサイトの横を流れる天の川は天然プールだ。場内から水着のまま川岸に下れるので、特にファミリーに人気がある。バンガローは部屋のみの提供と設備はシンプル。
バーベキュー（BBQ）･施設情報
| 住所 | 奈良県吉野郡天川村和田231 |
|---|---|
| 料金 | デイキャンプ大人(中学生以上)500円、小人(3歳～小学生)300円、3歳未満無料、あずまや使用料1棟4000円 |
| 予約 | 要／TEL予約(受付は通年) |
| カマド | あり／カマドは炊事棟内に設置(7基) |
| 直火 | 不可 |
| 水場 | あり／キャンプ場内に炊事棟2棟あり |
| 手ぶら | 不可／食材、食器、テント、タープ要持参。専用あずまや使用料4000円 |
| BBQ用具 | レンタルあり／調理器具は無料、BBQコンロ無料、電気炊飯器500円、網、炭(有料) |
| 食材調達 | 食材の販売：なし／調味料、インスタント類、菓子類のみ販売 酒販売：あり、自販機：あり／飲料、売店：あり／炭、薪、網、氷、ビール、菓子、インスタント食品。営業時間：9～20時 買い出しメモ：コンビニ／一番近いローソンまで車で45分、スーパー／大淀ライフ、オークワまで車で45分 |
| 設備など | トイレ：あり／洋式6 温水シャワー：あり／3分100円 入浴施設：なし／車で10分のところに入浴施設あり 管理人の駐在：あり／9～19時 |
| お役立ち | ペット：可／オートサイト、デイキャンプのみ可 アクティビティ：川遊び お役立ち：各バンガローにエアコン設置 禁止事項：カラオケ、直火、打上げ花火は禁止 |
| 宿泊 | テントサイト：あり／オートサイト(14区画) その他宿泊施設：あり／バンガロー(19棟) ※別途寝具レンタル必要、バンガローはペット不可 |
宮の向いキャンプ場・北今西キャンプ場（奈良県／吉野郡野迫川村）
みやのむかいきゃんぷじょう きたいまにしきゃんぷじょう
[期間] 2026年4～11月
[休み] 期間中無休
[時間] 11時～日没まで
川 山 宿泊
伯母子岳(標高1344m)山麗の河畔に位置し、目の前を流れる川原樋川での川遊びを楽しむことができ、林間遊歩道もあり、大自然に囲まれた人気のキャンプ場だ。対岸にはラドン温泉が湧く野迫川温泉「ホテルのせ川」が立つ。公式サイトにて空室検索や予約を。
北今西キャンプ場
宮の向いキャンプ場
北今西キャンプ場前
バーベキュー（BBQ）･施設情報
| 住所 | 奈良県吉野郡野迫川村北今西426 |
|---|---|
| 料金 | 入場料大人440円、小人220円、小学生未満無料、ゴミ処理料550円別途必要 |
| 予約 | 要／公式サイトから予約(6カ月前より予約受付) |
| カマド | なし |
| 直火 | 不可 |
| 水場 | あり／炊事棟1棟、流し台、水のみ。調理器具はなし(水道水) |
| 手ぶら | 不可／用具はレンタルあり、要確認 |
| BBQ用具 | レンタルあり／布団1組400円、BBQコンロセット(レンタルコンロ・トング・網・炭)2500円ほか、要問合せ |
| 食材調達 | 食材の販売：あり／事前予約があれば可、肉セット2人前500g2700円～ 酒販売：なし、自販機：なし／ホテルのせ川の外にあり(飲料)、売店：なし／「ホテルのせ川」ロビー、温泉2階に酒類ほかあり、営業時間：8～19時、無休 買い出しメモ：コンビニ／高野山ココストアまで車で約50分、ファミリーマートまで車で約50分、スーパー／オークワまで車で1時間20分 |
| 設備など | トイレ：あり／水洗、バンガロー洋式8、共同和式5、洋式2 温水シャワー：あり／北今西バンガロー内にシャワー温水あり 入浴施設：あり／日帰り温泉あり(1人800円)。営業時間：11～19時 ※デイキャンプ・宿泊キャンプ利用者は大人600円、小人300円、小学生未満無料になるサービスあり 管理人の駐在：あり／「ホテルのせ川」に24時間常駐 |
| お役立ち | ペット：不可 アクティビティ：川遊び、あまご釣り、虫捕り、ハイキング、天体観測 お役立ち：ホテルのせ川にてBBQセット、肉セット販売(要予約)、当日はホテルフロントにて受付、カード利用可 禁止事項：直火は禁止 |
| 宿泊 | テントサイト：あり／宮の向いキャンプ場(8区画)、車横付け可(AC電源なし) その他宿泊施設：あり／バンガロー(8棟、宮の向い4棟、北今西4棟) ※公式サイト要予約、「ホテルのせ川」が隣接 |
| URL |
谷瀬つり橋オートキャンプ場（奈良県／吉野郡十津川村）
たにせつりばしおーときゃんぷじょう
[期間] 通年
[休み] 無休(年末年始は休業)
[時間] デイキャンプ6～17時
川 林 直火OK ペットOK 宿泊
吊橋から上流へ約1kmの川沿いにあるキャンプ場。敷地内には炊事場やトイレ、シャワーのほか、五右衛門風呂も設置されているので、温水器(有料)を使って湯を楽しんでみては。
バーベキュー（BBQ）･施設情報
| 住所 | 奈良県吉野郡十津川村上野地 |
|---|---|
| 料金 | デイキャンプ大人300円、小人200円、車500円、オートキャンプ大人500円、小人300円 |
| 予約 | 不要／主にフリーサイトなので不要 |
| カマド | あり／流し台付近に4カ所 |
| 直火 | 可／河原で可 |
| 水場 | あり／炊事棟4カ所(井戸水) |
| 手ぶら | 不可／テント、タープ、食材は要持参 |
| BBQ用具 | レンタルあり／鉄板、鍋、飯盒400円～、BBQコンロ500円 |
| 食材調達 | 食材の販売：なし 酒販売：あり、自販機：あり／飲料、売店：あり／炭、薪、氷、ビール、菓子、カップ麺ほか 買い出しメモ：コンビニ／平岡商店まで徒歩10分、スーパー／近隣にスーパーなし |
| 設備など | トイレ：あり／水洗、和式4、洋式4、男：小2 温水シャワー：あり／3分100円 入浴施設：あり／五右衛門風呂(有料) 管理人の駐在：あり／夏期は24時間常駐 |
| お役立ち | ペット：可／バンガロー内不可 アクティビティ：川遊び(タイヤチューブが無料で利用可。ただし自己責任)、森林浴(裏手の山など) お役立ち：公式サイトあり 禁止事項：発電機、21時以降の打上げ花火、カラオケは禁止 |
| 宿泊 | テントサイト：あり／フリーサイト その他宿泊施設：あり／バンガロー(12棟) |
| URL |
●宿泊の場合の営業日や時間、予約方法などについては日帰り利用時とは異なる場合がありますので現地にご確認ください。
●掲載の内容は取材時点（2026年3～6月ごろ）の情報に基づきます。内容の変更が発生する場合がありますので、ご利用の際は事前にご確認ください。
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